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颜色的检测

转换HSV模型

颜色检测通常要从HSV图像中检测，所以先将原图转换成HSV模型。（用cvtColor函数，详情参考本人这篇文章：【OpenCV入门】一些基本的图像处理）

inRange函数

函数作用：对图像进行二值化处理，将在阈值范围[lowerb,upperb]内的像素值设置为白色（255），而不在阈值区间内的像素值设置为黑色（0）。

函数定义：

void inRange(
	InputArray src, 
	InputArray lowerb,
    InputArray upperb, 
    OutputArray dst
    );

参数解释：

src：输入图像
lowerb：包含下边界的数组或标量
upperb：包含上边界的数组或标量
dst：输出尺寸与输入图像相同的二值化图像图像

为了准确检测到预期颜色，我们要严格选取下限lowerb和上限upperb的H、S、V三个参数的值。所以，为便于寻找准确的阈值，我们通常配合createTrackbar函数生成滑块在运行程序后通过拖动滑块来改变参数，下面我就来介绍一下createTrackbar函数。

createTrackbar函数—-滑块

函数作用：创建滑块，在运行程序后通过拖动滑块来改变某些参数。

函数定义：

int createTrackbar(
	const String& trackbarname, 
	const String& winname,
    int* value, 
    int count,
    TrackbarCallback onChange = 0,
    void* userdata = 0
    );

参数解释：

trackbarname：滑块的名字
winname：滑块所在窗口的名字
value：整形指针，用于存放该滑块改变的变量的地址
count：value的最大值
onChange：当想通过拖动滑块来改变某些函数时，这里写自己定义的函数。当拖动滑块时自动调用该回调函数，然后对图像做相应处理。（默认0）TrackbarCallback类的定义：

/** @brief Callback function for Trackbar see cv::createTrackbar
@param pos current position of the specified trackbar.
@param userdata The optional parameter.
 */
typedef void (*TrackbarCallback)(int pos, void* userdata);

userdata：用户自定义数据，使用它可以避免使用全局变量
示例
源代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"opencv_world453d.lib")
#else
#pragma comment(lib,"opencv_world453.lib")
#endif // _DEBUG


int main()
{
    //控制取色区域的参数
    //先大概赋一些值，运行后用滑块改变各个参数选取要提取的颜色
    int hmin = 100, smin = 100, vmin = 100;
    int hmax = 200, smax = 200, vmax = 200;

    Mat imgHSV,imgDstColor;
    string path = "D:\\My Bags\\图片\\Test.jpg";
    Mat imgIn = imread(path);
    cvtColor(imgIn, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);//转换HSV模型
    //创建一个窗口用于放置调整参数的滑块
    //命名“取色控制台”，WINDOW_NORMAL指可调整窗口大小
    namedWindow("取色控制台", WINDOW_NORMAL);
    //创建六个控制取色参数的滑块
    createTrackbar("色调下限", "取色控制台", &hmin, 180);
    createTrackbar("色调上限", "取色控制台", &hmax, 180);
    createTrackbar("饱和度下限", "取色控制台", &smin, 255);
    createTrackbar("饱和度上限", "取色控制台", &smax, 255);
    createTrackbar("明度下限", "取色控制台", &vmin, 255);
    createTrackbar("明度上限", "取色控制台", &vmax, 255);

    while (true)
    {
        Scalar lower(hmin, smin, vmin);//下限
        Scalar upper(hmax, smax, vmax);//上限
        inRange(imgHSV, lower, upper, imgDstColor);
        imshow("原图", imgIn);
        imshow("HSV图", imgHSV);
        imshow("色彩取样图", imgDstColor);
        waitKey(1);//每隔1ms刷新一次
    }
    return 0;
}